环形针织机，学名针织环状纬编机或环形纬编机，是一种常见的纺织设备。在传统大型圆机的送纱机构中，送纱铝盘的轴与主动力电机通过同步带和同步轮传动，由主动力电机带动送纱铝盘旋转，再由送纱铝盘经同步轮驱动纱线输送装置转动。当大型圆机工作时，必须实时监测输送纱线的长度——这一纱线长度是确保织物质量的重要指标。然而，在上述送纱结构中，调整纱线长度需依赖经验丰富的机械工程师更换不同尺寸的送纱铝盘，这不仅对工程师的技术要求极高，而且更换送纱铝盘的过程也十分繁琐。同时，传统大型圆机的送纱机构还需外置纱线测量装置来计算纱线长度，这不仅增加了生产设备的成本，还因纱线测量装置依赖于纱线测量镜头传输的电脉冲信号：通常一圈有30个电脉冲，而计算精度仅为纱线输送轮外周长的三十分之一，因此纱线长度的计算往往不够精确。

技术实现要素：
本发明的目的是克服上述不足，提供一种带有纱线长度计算功能的大圆机伺服送纱方法。在送纱伺服驱动器中设置纱线长度计算模块，不仅可降低外置纱线检测仪的硬件成本，还能提高纱线长度计算的精度，同时便于使用与管理。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种带有纱线长度计算功能的大型圆机伺服送纱方法，其包括以下步骤：
通过触摸屏输入所需的纱线长度值、纱线长度范围值及总针数，纱线喂入伺服驱动器会根据设定的纱线长度值自动调整电子齿轮比，并同时保存纱线长度范围值和总针数值。
空心轴编码器跟随大型圆机的主轴，将主轴的运转速度和角度转换为脉冲信号，并反馈至送纱伺服驱动器；
纱线喂送伺服驱动器根据反馈脉冲信号和电子齿轮比，控制发送至纱线喂送伺服电机的脉冲指令；
送纱伺服电机根据接收到的脉冲指令旋转，并带动送纱轮运转；
纱线送料伺服驱动器计算实际纱线长度值，并判断其是否超出纱线长度范围；
触摸屏根据送纱伺服驱动器的计算结果，显示实际纱线长度值及报警信息。
该应用的技术方案采用伺服送纱系统，取代了以往由送纱铝盘驱动送纱器旋转及通过齿轮传动机构的方式，改用伺服电机直接驱动。操作人员只需在触摸屏上设定纱线长度，即可实时调整伺服驱动器的电子齿比，操作更加直观便捷。同时，与传统机械结构相比，更换送纱铝盘的过程更为省时省力，显著降低了人工成本。
此外，这种带有纱线长度计算功能的大型环形机器伺服送纱方法，包括多个送纱伺服驱动器和多个送纱伺服电机，且每个送纱伺服驱动器均与一个送纱伺服电机一一对应。
此外，送纱伺服驱动器设置于送纱伺服系统控制柜内，该控制柜包括送纱伺服驱动器、控制线、电源编码器线、漏电保护器、开关电源、接线端子排以及进线端子。
此外，“送纱伺服驱动器会计算实际纱线长度值，并判断其是否超出纱线长度范围”，具体包括以下步骤：
纱线喂入伺服驱动器接收由大型圆机主轴发送的计数信号；
判断接收到的总对数信号的奇偶性；
如果接收到的计数信号总数为奇数，则清零送纱伺服驱动器的编码器脉冲值；
如果接收到的计数信号总数为偶数，则保存送纱伺服驱动器的编码器脉冲值，并计算本次的实际纱线长度。计算公式如下：其中，l 为本次实际纱线长度值，R 为送纱轮半径，q 为本次保存的编码器脉冲值，P 为送纱伺服电机每转所需的驱动脉冲值，N 为总针数；接着判断实际纱线长度是否在设定的纱线长度范围内。若实际纱线长度超出纱线长度范围，则启动报警处理。
重复上述步骤，多次计算实际纱线长度值，根据设定值取平均值，并在去除最大纱线长度和最小纱线长度后，计算剩余纱线的平均长度值。
在该应用的技术方案中，纱线长度计算模块内置于送纱伺服驱动器中，通过采集增量脉冲信号来精确计算纱线长度值。这不仅节省了传统外置式纱线检测仪的设备成本，而且由于伺服编码器通常每圈产生2500个电脉冲，计算精度可达送纱轮外周长的1/2500，因此所测得的纱线长度更加准确。同时，系统可直观地实时监测并报警当前纱线长度，显著提升了工作效率。
因此，该申请还提供了一种带有纱线长度计算功能的大型环形机器伺服送纱系统，其包括触摸屏、空心轴编码器、送纱伺服驱动器和送纱伺服电机，其中，
触摸屏用于输入预期的纱线长度值、纱线长度范围值及总针数，并根据送纱伺服驱动器的计算结果，显示实际的纱线长度值和报警信息。
一种空心轴编码器，用于跟踪大型圆型机器的主轴，将该主轴的运行速度和角度转换为脉冲信号，并反馈至送纱伺服驱动器；
一种纱线送料伺服驱动器，用于根据所需纱线长度值设定电子齿轮比，并保存纱线长度范围值及总针数；根据反馈脉冲信号与电子齿轮比，控制发送至纱线送料伺服电机的脉冲指令；同时，它还用于计算实际纱线长度值，并判断该长度是否超出纱线长度范围。
送纱伺服电机根据接收到的脉冲指令旋转，从而带动送纱轮运转。
此外，送纱伺服驱动器会计算实际纱线长度值，并判断其是否超出纱线长度范围，具体步骤如下：
纱线喂入伺服驱动器接收由大型圆机主轴发送的计数信号；
判断接收到的总对数信号的奇偶性；
如果接收到的计数信号总数为奇数，则清零送纱伺服驱动器的编码器脉冲值；
如果接收到的计数信号总数为偶数，则保存送纱伺服驱动器的编码器脉冲值，并计算本次的实际纱线长度。计算公式如下：其中，l 为本次实际纱线长度值，R 为送纱轮半径，q 为本次保存的编码器脉冲值，P 为送纱伺服电机每转所需的驱动脉冲值，N 为总针数；接着判断实际纱线长度是否在设定的纱线长度范围内。若实际纱线长度超出纱线长度范围，则启动报警处理。
重复上述步骤，多次计算实际纱线长度值，根据设定值取平均值，并在去除最大纱线长度和最小纱线长度后，计算剩余纱线的平均长度值。
此外，这种带有纱线长度计算功能的大型环形机伺服送纱系统，包括多个送纱伺服驱动器和多个送纱伺服电机，且每个送纱伺服驱动器均与一个送纱伺服电机一一对应。
此外，送纱伺服驱动器设置于送纱伺服系统控制柜内，该控制柜包括送纱伺服驱动器、控制线、电源编码器线、漏电保护器、开关电源、接线端子排以及进线端子。
因此，该申请还提供了一种大型环形机器，包括一种大型环形机器伺服送纱系统，并可根据权利要求5至8中的任一项计算纱线长度。